Dr. Öğretim Üyesi Fatih Gökçe

SDÜ - Mühendislik Fakültesi - Bilgisayar Mühendisliği Bölümü

fatihgokce[at]sdu.edu.tr
+90 246 211 13 84

Publications

SCI and SCI-E Journal Papers:
F. Gökçe, G. Üçoluk, E. Şahin, and S. Kalkan. Vision-Based Detection and Distance Estimation of Micro Unmanned Aerial Vehicles. Sensors, 15(9):23805-23846, 2015.
F. Gökçe and E. Şahin. The pros and cons of flocking in the long-range “migration” of mobile robot swarms. Theoretical Computer Science, 411(21):2140-2154, 2010.
• A. E. Turgut, H. Çelikkanat, F. Gökçe, and E. Şahin. Self-Organized Flocking in Mobile Robot Swarms. Swarm Intelligence, 2(2-4):97-120, 2008.

International Conference Papers:
F. Gökçe and E. Şahin. To flock or not to flock: Pros and cons of flocking in long-range “migration” of mobile robot swarms. In Proceedings of The Eighth International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS), pages 65-72, 2009.
• A. E. Turgut, C. Huepe, H. Çelikkanat, F. Gökçe, and E. Şahin. Modelling Phase Transition in Self-Organized Mobile Robot Flocks. In Proceedings of the 6th International Conference on Ant Colony Optimization and Swarm Intelligence (ANTS), LNCS volume 5217, pages 108-119, 2008.
• A. E. Turgut, H. Çelikkanat, F. Gökçe, and E. Şahin. Self- Organized Flocking
with a Mobile Robot Swarm. In Proceedings of the 7th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS), pages 39-46, 2008.

National Conference Papers:
F. Gökçe, S. Olgunsoylu, G. Üçoluk, E. Şahin, and S. Kalkan. Görüntü İşleme ile Mikro İnsansız Hava Araçlarının Algılanması. In Türkiye Otonom Robotlar Konferansı (TORK), ODTÜ, Ankara, 6-7 Kasım 2014.
• A. E. Turgut, F. Gökçe, H. Çelikkanat, L. Bayındır, and E. Şahin. Kobot: Sürü Robot Çalışmaları için Tasarlanmış Gezgin Robot Platformu (İng. Kobot: A Mobile Robot Platform Developed for Swarm Robotics Research). In Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK), pages 259-264, 2007